一、故障的现象
     当先导阀的操作手柄处于中位时，铲斗会自动前倾即掉斗。

二、故障分析
     根据工作装置的连杆机构可知，当铲斗处于收斗状态且先导阀的操作手柄处于中位的情况下，由于铲斗的自重，转斗油缸大腔受压；此时，只要大腔的压力油相对回油口有泄漏，则会导致铲斗自动前倾。造成转斗油缸大腔油液向回油口泄漏的途径有六种情况：
     1.转斗油缸大腔至分配阀之间的管件、接头及安装的结合面有明显的外漏发生。
     2.分配阀的转斗换向阀阀杆未能回中位(由于换向阀阀杆被卡、转头大腔先导阀阀芯由于卡滞未能复位、转斗大腔先导阀阀体又沙眼内漏等原因造成)，是的转斗油缸与泵口、大腔与回油相通。
     3.转斗油缸内漏的同时，转斗小腔相对回油口也有泄漏。
     4.转斗油缸大腔过载阀压力过低(由于调压弹簧折断、阀芯有赃物卡在开启位置、阀体上有沙孔或沟槽与回油腔相通等原因造成)。
     5.转斗油缸大腔补油阀有泄漏(由于复位弹簧折断、阀芯有赃物卡在开启位置，阀芯阀体的结合锥面有赃物或沟槽缺陷、阀体上有沙孔与回油腔相通等原因造成)。
    6.换向阀芯或阀孔过度磨损，使得阀芯和阀孔的配合间隙远大于设计值，造成转斗油缸大腔压力油泄漏。

三、故障检测与排除
      排除掉斗故障，应围绕以上六种泄漏途径展开。
      1.围绕以上六种情况，最简单及最容易判断的首先是第一种情况：启动机器并将动臂举至一定高度、铲斗收至最大位置，观察转斗油缸大腔至分配阀之间的管件、接头及安装的结合面等是否有明显的外漏现象发生。
      2.如果第一种情况没有外泄漏发生，则可以对第二种情况做判断：启动机器并操作先导阀手柄将动臂提升至最高位置和铲斗收至最大位置→发动机熄火并拆除分配阀转斗阀杆两端的先导管。这时，如果掉斗现象消失，则可以判定是由于先导阀的原因造成分配阀转斗阀杆不回中位致使掉斗现象发生，应拆检和清洗先导阀或更换先导阀，否则，进行第三种情况的判断。
      3.针对第三种情况，我们可以进行一些简单判断：启动机倾至最大位置→发动机熄火并打开转斗油缸小腔软管并将它引回液压油箱→启动机器并操作先导阀手柄使铲斗后倾→观察转斗油缸小腔油口是否连续有液压油冒出。如果此时有液压油连续冒出。如果此时有液压油连续冒出在，则说明转斗油缸有严重内漏，需要对该油缸进行拆检维修或更换。如果该油缸没有内漏，则要对第四及第五种情况做进一步分析。
      4.针对第四及第五种情况，我们可以采用压力检测的方法来判定：用一只量程为0~25MPa的压力表连接到转斗油缸大腔的测压口上→启动机器→操作先导阀手柄，使得铲斗处于醉倒前倾位置→加大油门并操作先导阀手柄提升动臂的同时，观察压力表在动臂举升过程中的读数应达到设计值(22MPa)。否则，该两种泄漏情况中的一种或者两种都属实，应该拆检和清洗转头油缸大腔过载阀或补油阀。
     5如果第一到第五种情况均排除的情况下掉斗现象未消失，则应停机，将动臂铲斗放到最低，拆卸分配阀的转斗阀杆，仔细查看阀杆及铲斗以及它们的配合情况等。

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