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1、由于行走装置兼有液压挖掘机的支撑和运行两大功能，因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求。
1，应有较大的驱动力，使挖掘机在湿软或高低不平等不良的地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。
2，在不增大行走装置的高度的前提下使挖掘机具有较大的高地间隙，以提高其在不平地面上的越野性能。
3，行走装置应具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高挖掘机的稳定性。
4，挖掘机在斜坡下行时应不发生下滑和超速溜坡现象，以提高挖掘机安全性。
5，行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求。
2》液压挖掘机的行走装置，按结构可分为履带式和轮胎式两大类。
1，履带式行走装置的特点是,驱动力大(通常每条履带的驱动力可以达到机重的35%-45%),接地比压小(40-50kPa)，因而越野性能以及稳定性好，爬坡能力大，且转弯半径小，灵活性好。履带式行走装置在液压挖掘机上使用较为普遍，但其制造成本高，运行速度慢，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快，因此挖掘机长距离运行需要借助其他运输车辆。
2，轮胎式行走装置与履带式行走装置相比，优点是运行度快，机动性好，运行时需要用专门支腿支撑，以确保挖掘机的稳定性和安全性。
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